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本发明属于无人机路径规划领域，涉及一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法；所述方法包括获取无人机飞行高度、无人机位置、无人机爬升角和转弯角；根据无人机飞行高度构建无人机地形约束，根据无人机位置构建无人机位置约束，根据无人机爬升角和转弯...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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