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本发明公开了一种计量库房废旧物资的识别和抓取方法及系统，方法包括获取多角度的计量库房废旧物资的三维点云数据；并对预处理后的三维点云数据进行标注划分为训练集和测试集；基于PointNet++的机器学习算法，预先确定基础网络模型，以三维点云数据...
该专利属于国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司授权不得商用。

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