下载一种目标追踪控制方法及装置、云台的技术资料

文档序号:40671220

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本申请公开了一种目标追踪控制方法及装置、云台,用以提高控制云台进行实时目标追踪的精确度、平稳度和可靠度。本申请提供的方法用于控制云台电机转动实现目标追踪,所述方法包括:确定当前所述云台的状态参数,并确定当前所述云台的状态参数对应的状态空间区...
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