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本公开提供一种点云地图更新方法和装置、工程车辆和存储介质。点云地图更新方法包括：根据工程车辆当前位置加载初始全局点云地图；对全局点云地图进行区域划分，以得到多个局部点云地图；确定多个车载雷达中的每个车载雷达当前所在的区域；利用多个车载雷达，...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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