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本发明提供了一种车辆长距离轮速IMU里程积分形状精度的评估方法及系统，评估方法包括：S10：采集长距离的里程计数据和真值系统数据，将两组数据的时间对齐，并对其位姿轨迹进行分割，得到各分割区间的位姿集；S20：将时间对齐的位姿集进行形状对齐，...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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