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本发明提供一种被动端合作靶标识别方法，包括：设计靶标并且计算靶标点在合作目标坐标系下的三维坐标；采集靶标的观测图像，并计算观测图像中特征点质心位置；基于所述特征点质心位置，确定靶标中心区域的五个靶标点在观测图像中的像素坐标；找到五个靶标点在...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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