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本发明提供一种基于任务时限要求的天车路径规划方法及装置，属于半导体搬运天车技术领域，本发明的基于任务时限要求的天车路径规划方法，通过在计算中间节点的代价时考虑到与中间节点相邻的节点是否位于环形轨道段上，将不满足时间阈值的相邻节点放入中间节点...
该专利属于华芯（嘉兴）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华芯（嘉兴）智能装备有限公司授权不得商用。

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