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本申请提供了一种清洁设备的控制方法和装置、清洁设备及存储介质，清洁设备包括主机和基站，主机具有污水箱和第一负压发生器，基站具有第二负压发生器，且第一负压发生器和第二负压发生器的负压发生方向不同，上述方法包括：响应于清洁设备的排污指令，控制污...
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