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本发明公开了一种利用自适应模糊模型预测控制的机械臂图像视觉伺服控制方法，包括以下步骤：S1、对机械臂图像视觉伺服模型进行建立，对图像进行获取；S2、获取图像雅可比矩阵，所用图像雅可比矩阵为四个特征点，将图像雅可比矩阵进行扩维，本发明的有益效...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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