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本发明提供了一种用于三冗余控制器的相位同步系统，所述系统中包括互相通信的三个控制器，每个控制器包含MCU和FPGA。FPGA用于输出恒定的时钟信号并诊断全部三个控制器的时钟信号。MCU通过通信模块周期地把诊断数据和相位数据发送给另外两个控制...
该专利属于南京科远智慧科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京科远智慧科技集团股份有限公司授权不得商用。

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