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本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种长航时跨极区阻尼切换方法，适用于舰船跨极区航行导航。本发明立足于现代控制，建立了惯性导航系统误差方程，通过系统极点配置实现系统阻尼以抑制纯惯性系统的振荡误差，利用卡尔曼最优估计实现阻尼系数的动态变化。同...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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