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本申请提出一种采煤工作面顺槽超前液压支架边缘控制方法及设备。该方法构建独立于工作面中部控制系统的顺槽超前液压支架边缘控制网络，基于传感器给出的超前支架状态进行自主决策控制，选定主从控制器，主控制器与工作面中部控制系统进行通信，其余从控制器的...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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