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本发明提供了一种机器人手术器械，所述机器人手术器械包括末端执行器、轴部件、在第一端处连接到轴部件的远端并且在第二端处连接到末端执行器的支撑主体，以及面向支撑主体的第一端的外表面的滑轮。所述滑轮包括具有第一直径的第一部段和具有小于第一直径的第...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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