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一种基于道路材质识别的路面附着系数预测方法属路面附着系数估计技术领域,本发明包括数据采集与预处理;搭建语义分割网络与轻量化卷积神经网络;利用搭建好的网络进行模型训练、测试、验证,得到输入图像的路面基材类型;通过获取车辆信息与云端天气等多重环...
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