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药物输送装置，包括壳体、输送单元、驱动单元和泵送系统，输送单元包括皮下输送系统和针致动器系统，针致动器机构包括可旋转地安装至壳体内的壳体部分的致动盘。药物输送装置还包括包括耦合接口的旋转驱动轴或桩，致动盘包括与旋转驱动轴或桩的耦合接口接合的...
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