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公开了用于预测与车辆正行驶在的道路有关的一个或多个转弯点的计算机实现的方法，所述一个或多个转弯点指示所述车辆可以改变方向的位置，所述方法包括：获得道路及其环境的训练图像；接收与所述训练图像中的所述道路相关联的标签，每个标签包括训练转弯标记；...
该专利属于哈曼国际工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈曼国际工业有限公司授权不得商用。

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