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本发明公开了基于机器视觉与激光雷达的集装箱洗消方法、系统及介质，旨在解决传统的集装箱洗消方式存在局部洗消不到位以及洗消效果无法进行确认的问题；方法包括：根据获取集装箱待清洗区域的点云数据，对点云数据进行波形分析得到疑似污渍区域的特征信息；根...
该专利属于浙江中控信息产业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控信息产业股份有限公司授权不得商用。

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