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本技术涉及谐波减速器技术领域，特别涉及一种具有扭矩检测功能的谐波减速器，包括柔轮、波发生器、刚轮、交叉滚子轴承和应变片；波发生器安装在柔轮带齿一端的筒体内侧，刚轮安装在装有波发生器的柔轮一侧与柔轮外齿啮合，交叉滚子轴承安装在柔轮与刚轮之间，...
该专利属于遨博（北京）智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（北京）智能科技股份有限公司授权不得商用。

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