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本申请的实施例涉及智能机器人定位技术领域，公开了一种基于深度强化学习的机器人初始定位方法，包括：获取目标机器人扫描得到的实时点云图，将实时点云图转化为实时高程图；在目标机器人所在区域中确定估计位置，基于估计位置按照实时点云图的规模在目标机器...
该专利属于西安长峰机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安长峰机电研究所授权不得商用。

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