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本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法，本发明包括：获取驾驶员年龄信息；获取驾驶经验信息；获取驾驶员疲劳程度信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间；获取路面状况信息；获取轮胎状况信息；获...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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