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本发明公开一种基于2D视觉的复合机器人搬箱方法，包括如下步骤：(1)控制机器人运行至箱体放置位Ⅰ附近的取箱位，进行抓箱操作，待抓取箱体位于箱体放置位Ⅰ；(2)将抓取到的箱体放置在AGV的箱体放置位Ⅱ；(3)控制AGV运行至箱体放置位Ⅲ的放箱...
该专利属于长三角哈特机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长三角哈特机器人产业技术研究院授权不得商用。

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