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一种回转驱动装置，包括主驱动装置和应急驱动装置；所述主驱动装置包括驱动马达、传动轴及减速机，所述驱动马达装在马达安装座上端，所述驱动马达的输出轴向下伸入马达安装座内后与传动轴的上端连接，传动轴的下端和减速机的输入轴连接；所述应急驱动装置包括...
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