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本申请涉及自动驾驶领域，具体提供一种目标姿态估计及运动状态预测方法、介质以及智能设备，旨在解决难以对动态目标进行准确的姿态估计、精确的运动状态预测以及完整的运动状态跟踪的问题。为此目的，本申请的目标姿态估计方法包括：获取待测目标的点云数据和...
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