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本发明提供了一种纱筒包装生产线，设置有传输轨道和下料轨道，沿传输轨道的传输方向依次设置有纱筒供应模块、纱筒上料模块、套袋模块、芯片盖模块、托盘模块、下料模块，以机器代替人工，实现纱筒套袋、装芯片盖、装底部托盘过程的全自动进行，从而降低生产成...
该专利属于东韵智机（苏州）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东韵智机（苏州）智能机器人有限公司授权不得商用。

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