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一种无人机基于离线地图的单目标定位跟踪方法，在无人机内装载有离线地图模块、无人机控制和视频回传模块、无人机摄像头模块、无人机目标对象分类器模块及无人机控制调度跟踪模块，在收到目标定位跟踪任务指令后，无人机通过离线地图模块加载任务区域的离线地...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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