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本发明公开了一种具有轨迹测量功能的煤矿井下大仰角连续取芯钻具组合，包括依次相接的取芯钻头、轨迹测量双壁钻杆、多个常规双壁钻杆、多个射流双壁钻杆、缓冲双壁钻杆和双壁送水器；轨迹测量双壁钻杆的杆体I侧壁设有采集板、主控板、电池组、蓝牙电路板、雷...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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