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本发明涉及微型机器人，特别涉及一种基于形状记忆合金的微型机器人跳跃装置。包括行走机构、机器人框架、上部弹跳机构、下部弹跳机构及收缩机构，其中机器人框架的左右两侧对称设置两组行走机构，机器人框架的顶部及底部分别设置上部弹跳机构和下部弹跳机构，...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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