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本发明涉及清洁系统技术领域，公开了一种清洁方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在清洁主机接入抽污管道时，控制抽污管道关闭，并控制风机持续运行，风机用于在抽污管道关闭时将存储空间抽至真空状态；在真空状态下控制抽污管道开启，风机还用于在抽污...
该专利属于北京行者创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京行者创新科技有限公司授权不得商用。

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