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一种无人机自主更换单灯控制器智能装置及工作方法，涉及城市照明技术领域。包括：拆装机构，包括单灯夹具；所述单灯夹具内设有可旋转的对接座；所述对接座上设有与单灯控制器适配的卡腔，通过所述对接座的旋转将单灯控制器与控制器插座解锁；伸缩机构，设有一...
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