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本发明公开了一种基于点云分割的工件抓取方法、装置、设备及存储介质，该方法：采集预抓取工件的2D预抓取工件图像和对应的目标三维点云，输入2D预抓取工件图像和对应的目标三维点云至已训练多模态实例分割网络模型进行点云分割，输出预抓取工件点云，在分...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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