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本发明公开了一种基于模式选择参数的五合一火箭轨迹优化方法及系统，涉及火箭轨迹优化技术领域。方法包括：获取火箭飞行中的当前状态参数；获取火箭发射前装载的标称轨迹；基于标称轨迹分别计算五类轨迹规划问题对应的模式选择参数、动量矩向量参考值、拉普拉...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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