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本发明涉及辅助自动泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过设置预警范围，在监测到移动目标的至少一顶点进入预警范围内时，确定移动目标与车辆的相对行驶方向关系，获取移动目标的第一顶点的相对速度、坐标和车辆各顶点...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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