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本发明涉及一种智能汽车运动多传感器数据处理及融合方法，属于自动驾驶领域，将IMU数据利用误差校正算法得出精准基本数据，再结合最优估计算法进行惯性导航解算，同时利用GNSS高精度定位信息实时修正智能汽车的速度、角度和位置信息。GNSS设置频率...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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