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本技术公开了一种适用于直接书写打印的四轴运动平台装置，属于3D打印制造领域。本技术的四自由度运动平台可以在三自由度打印的基础上增加打印平台12的俯仰控制实现曲面打印，本技术的打印喷头夹持装置能够保证打印喷头13相对于装置的定位准确，同时可以...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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