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本技术涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座，所述底座顶部嵌有支撑臂，所述支撑臂顶部通过调节组件安装有定位座，所述定位座顶部靠前处转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴顶部设置有转动臂，所述定位座顶部靠后处设置有调节块...
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