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一种射频设备，设有移动机构、机械臂驱动器、射频发生器、协作机械臂、射频探头和支撑平台；移动机构包括台车本体，台车本体形成有容纳槽，机械臂驱动器设置在容纳槽的内部；射频发生器固定在台车本体的上表面；协作机械臂配置在移动机构的一侧，机械臂驱动器...
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