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本发明涉及拆垛视觉定位的技术领域，具体是一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法，包括(1)采用3D相机获取箱体堆垛的原始图像及对应的原始点云数据；(2)调用深度学习模型对所述原始图像进行旋转目标检测，得到箱体堆垛中顶层箱体的边界框坐标信息；...
该专利属于无锡信捷电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡信捷电气股份有限公司授权不得商用。

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