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本发明公开一种道路三维数字建模方法、介质及系统，包括：当载车在待测道路上行驶时，在每一采集位置，控制载车搭载的单目相机采集待测道路图像，以及，组合导航系统采集相机光心的空间定位坐标和姿态角；建立相机路面投影的轨迹；构建路面三维数字模型；基于...
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