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本发明属于田间蔬菜管理机械领域，具体涉及多动力输出的驱动系统、驱动结构及蔬菜管理作业平台；采用“前轮边、后耦合”的单电机驱动、双电机耦合、双电机独立驱动多种驱动模式，提供前、中、后三个动力输出。前轮采用分布式轮边驱动，分散地布置在驱动轮内侧...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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