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本发明涉及一种双伞式市政涵管漏点定位装置及其定位方法，包括支撑装置、双伞体结构、压力传感装置、位置传感器和推进装置，其中支撑装置用于支撑在市政涵管内壁，支撑装置包括支撑轴、用于紧贴内壁的行走轮和辐射状骨架，所述辐射状骨架安装于支撑轴上，在所...
该专利属于侯剑所有，仅供学习研究参考，未经过侯剑授权不得商用。

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