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基于由距离传感器检测出的距离数据以及数据获取范围，检测有效范围内的运载物，计算检测出运载物的占用区域，并计算符合规定条件的非有效区域，根据占用区域和非有效区域相对于有效范围的比例，计算有效范围内的空闲空间。...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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