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本发明提供一种组合导航的初始位置确定方法：利用惯性导航的加速度计信息计算水平姿态角，结合天文拍星信息获取第一次天文定位结果，并获取本地重力误差参数；取惯性导航转位前和转位后的陀螺仪及加速度计数据，通过旋转解调投影到惯导坐标系；分别计算惯性导...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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