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本发明提供一种控制器程序刷写方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述控制器上电后，由所述控制器的底层Boot程序检测所述控制器中是否存在应用层程序；若检测所述控制器中无应用层程序，则所述底层Boot程序接收上位机发送的握手指令；在...
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