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本发明公开了一种基于硬件可信根全冗余可信防御方法、控制器和系统。属于自动化控制和信息安全领域技术领域。该方法通过CPU验签基础固件，验签成功后，由基础固件至少验签一个uboot程序，只要一个uboot程序验签成功后，由TCM模块验签至少一个...
该专利属于西安热工研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安热工研究院有限公司授权不得商用。

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