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一种基于柔性轴的矢量推进器控制系统及方法技术方案
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文档序号:40601166
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本发明公开了一种基于柔性轴的矢量推进器控制系统及方法,包括系统建模模块、奖励函数模块、学习模块、训练模块和执行策略模块,具体而言,该方法首先定义柔性轴的状态空间和动作空间,并设计相应的奖励函数,然后,构建策略网络和价值网络的深度神经网络架构...
该专利属于广州航海学院所有,仅供学习研究参考,未经过广州航海学院授权不得商用。
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