下载一种基于柔性轴的矢量推进器控制系统及方法的技术资料

文档序号:40601166

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于柔性轴的矢量推进器控制系统及方法,包括系统建模模块、奖励函数模块、学习模块、训练模块和执行策略模块,具体而言,该方法首先定义柔性轴的状态空间和动作空间,并设计相应的奖励函数,然后,构建策略网络和价值网络的深度神经网络架构...
该专利属于广州航海学院所有,仅供学习研究参考,未经过广州航海学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。