温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种深海装备多推进器协同故障诊断方法，所述方法包括：A、数据获取阶段，形成对应的数据库；B、故障检测阶段，通过计算时间对应的两个序列之间的欧几里得距离来对其相似度进行度量；C、故障定位阶段，则分别计算各推进器控制量与电流序列之间的...
该专利属于中国科学院深海科学与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深海科学与工程研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。