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一种ＧＮＳＳ辅助ＭＥＭＳ惯性传感器零偏的快速在线动态标定方法，所述ＭＥＭＳ惯性传感器包括构成ＭＥＭＳ惯性测量单元的ＭＥＭＳ加速度计和ＭＥＭＳ陀螺仪；在ＧＮＳＳ／ＭＥＭＳ?ＩＮＳ组合导航系统中，通过在线对比由ＧＮＳＳ推导得到的总比力的模和ＭＥ...
该专利属于北京泰豪联星技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京泰豪联星技术有限公司授权不得商用。

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