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本发明属于管道输送检测技术领域，涉及一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置，包括编码器，其特征在于：还包括悬臂梁、上下运动消除组件、履带组件及链轮，在所述悬臂梁的下端面中部设置有上下运动消除组件，在悬臂梁的上端面前后两端分别通过固定安...
该专利属于四川西南环保科技防腐股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川西南环保科技防腐股份有限公司授权不得商用。

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