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本发明涉及一种时空域融合分析的惯性导航方法，利用点阵模型对惯导传感器的空间分布数据进行分析，然后运用卡尔曼滤波对时间域数据进行分析，进而在希尔伯特空间将两者线性融合，获取精确的姿态数据；智能机械基于所述姿态数据，实现高精度的惯性导航。智能机...
该专利属于福建江夏学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建江夏学院授权不得商用。

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