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本发明公开一种主轴焊缝辅助对中装置，包括可移动地设置于焊接工作台上的成像组件和控制器；成像组件的移动方向垂直于预置焊缝的延伸方向；成像组件用于对预置焊缝及搅拌摩擦焊接设备的焊具成像，并通过图像识别技术分别识别预置焊缝及焊具的中轴线在成像组件...
该专利属于西安歌尔泰克电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安歌尔泰克电子科技有限公司授权不得商用。

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